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倍速链的工作原理

作者:NK-循环输送链来源:NK-循环输送链网址:http://nocotl.cn

先来看一下倍速链的实际安装图片:


图片


从上图可以看到:倍速链安装在型材上,滚子在链条前进时和型材接触。所以倍速链的工作原理如下:


① 链条处于前进状态,而滚子在前进的同时还会转动;

② 前面说到了在有负载时,滚轮和滚子可以看作是刚性连接。因此,滚轮在前进的时候和滚子一起转动;

③ 整体的效果就是:负载跟着链条本身速度前进的同时,还会被滚轮的自转带着更快的前进。


基于以上原理,倍速链可以使负载的前进速度达到链条前进速度的数倍。


而关于倍速链的倍速比又是怎么来的呢?接下来我们就来分析一下。


图片

设在t时间内,滚子转动一圈,那么链条前进的距离为πd;而负载前进的距离为πd+πD(链条行进的同时,负载还会前进一个滚轮的周长)。

那么链条的运行速度:v0 = πd/t

负载的运行速度:v =(πd+πD)/t

因此倍速比={(πd+πD)/t } ÷ (πd/t)= 1+D/d


由于滚轮直径D可以成倍的大于滚子直径d,因此工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍,这就是倍速链的增速效果原理,增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果。


实际上前面的假设与实际情况是有一定距离的,各运动副之间不可避免地存在移动摩擦,滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动,所以实际的增速效果要比理论计算值小。


增速效果是倍速链的一个重要技术指标,质量差的链条由于设计与制造精度较差,其增速效果也会很差。由于增速效果与滚子、滚轮的直径直接相关,根据公式可知,只要增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果,而要增大滚轮的直径又受到链条节距的限制,而减小滚子的直径也一定受到链条结构的限制,所以倍速链的增速幅度是有一定限制的,通常的增速效果为v=(2~3)v0,常用的规格为2.5倍速输送链和3倍速输送链。


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