倍速链条机设计细节

   在分析倍速链输送机怎么设计之前，我们需要先弄明白什么是倍速链，以及它为什么叫倍速链。如有不了解的同学，可以点击链接（倍速输送链简述）参看之前的推文，这里就不再叙述。

    上图是一个双层倍速链输送机，上下层都带有阻挡气缸，上层从右往左输送，下层从左往右输送：

1、先看一下倍速链条的导轨型材：

① 侧视图中可以看出倍速链条在导轨型材中的安装方式；

② 导轨型材都是标准品，不同倍速比和节距的倍速链对应着不同的型材，常用的节距38.1mm的三倍速链条轨道大小是100*118mm，每家所做的截面会有少些差异；

③ 有的上层链条轨道下面可以镶钢轨承托倍速链条，主要用在重载的情况，钢轨比铝轨要耐磨很多。

2、倍速链的主动端：

① 通过电机驱动主动轴，主动轴通过两个轴承座固定，然后和两侧的主动倍速链轮连接，倍速链轮带动链条往前运动；

② 从图中可以看到，倍速链轮为双排齿形，分别卡在倍速链大滚轮的两侧，与倍速链小滚轮良好啮合；工厂物流自动化

③ 过渡滚轮的作用：当托盘从本段倍速链输送线到其他设备时，可以起到支撑过渡的作用。

④由于链轮存在多边形效应，过渡轮同时也可以防止托盘产生严重跳动。

⑤不同的工况可以设计不同的结构，如下面又是另外一种比较紧凑的；

⑥主动倍速链轮一般选择9齿，也有部分厂商会选择10齿；

3、倍速链的从动端：

① 张紧链轮和主动倍速链轮相比，采用标准轴承装在链轮内部，张紧轴连接了一条张紧螺杆，用来调节张紧链轮的位置；

② 过渡轮用来起支撑过渡；

③ 下图这种张紧组件有市购品，由于成本压力，市购品都比较简易，不太适合重要和重载的场合；

④防跳轮式用来完全消除链轮多边形效应的，但有些低成本设备商不会配备，毕竟有时候托盘跳一跳也没关系；工厂物流自动化

⑤倍速链的张紧，一般都是左右两边的分别张紧，这点跟链板输送机是不一样的；

⑥从动倍速链轮一般选择9齿；

4、挡停机构

一般在应用倍速链输送线时，都会在线体中间配置挡停机构，用于将托盘停止在指定工位，而不需要把驱动电机和倍速链条停下来。同一条倍速链输送机上不同的工位的托盘挡停/放行互不影响。

    托盘到达挡停机构处自行停止（防回弹机构的作用是防止治具盘回弹，便于定位）；

① 挡停机构其实就是一个阻挡气缸，生产气缸的厂商一般都有生产挡停气缸；

② 防回弹机构其实是止逆器，网上也可以买到标准品；

    止挡块可以绕着销轴孔旋转，当治具盘经过防回弹机构时，将止挡块压下；

当托盘经过后，止挡块在弹簧的作用下马上弹起来；而托盘在回弹时就会撞到止挡块，从而起到防止回弹的作用。

5、倍速链驱动电机的功率选择

我们选择表格自动计算，没有表格的同学可点击链接（这个公式集合太牛了，建议收藏）查阅。

打开表格首页，找到“倍速链线马达功率计算”，点击即可进行跳转。

在计算页面输入变量参数，比如2.5倍速链条速度18米/分钟、主动倍速链轮直径为164mm、外部减速比为22/23、被输送工件总计为1000KG时，即可得出减速电机功率为0.5KW、输出转速为14.6转/分钟。